买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利扫地机器人及机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223504144U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422882760.1，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型扫地机器人及机器人系统是由曾令星;李长城;廖智成;范红城设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫地机器人及机器人系统在说明书摘要公布了：本公开提出一种扫地机器人及机器人系统，扫地机器人包括移动主体以及设置于移动主体的容纳槽中的机械臂；机械臂包括基板及折叠臂机构；折叠臂机构包括依次转动连接的至少两个臂，其中一个臂转动连接于基板，相连接的两个臂之间的转动轴线和臂与基板之间的转动轴线分别沿第一方向延伸；机械臂能在收折状态与展开状态之间转换；收折状态下，机械臂全部容纳于容纳槽中，至少两个臂分别平行于基板布置，且至少两个臂在第二方向上排列，第二方向垂直于基板；至少两个相连接的臂的厚度不相同，在相连接的至少两个臂中，厚度大的一者在收折状态下面向厚度小的一者的一侧形成有凹陷区域，收折状态下，厚度小的一者部分嵌合于凹陷区域中。

本实用新型扫地机器人及机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人，其特征在于： 所述扫地机器人包括移动主体以及设置于所述移动主体的机械臂； 所述移动主体设置有容纳槽，所述容纳槽的槽口位于所述移动主体的顶面； 所述机械臂包括基板及折叠臂机构；所述基板设置于所述容纳槽中；所述折叠臂机构包括至少两个臂，各所述臂依次转动连接，其中一个所述臂转动连接于所述基板，相连接的两个所述臂之间的转动轴线和所述臂与所述基板之间的转动轴线分别沿第一方向延伸，所述第一方向垂直于所述臂的延伸方向并平行于所述基板；所述臂包括臂主体及连接部，所述连接部设置于所述臂主体在延伸方向上的端部，相连接的两个所述臂经由各自的所述连接部转动连接； 所述机械臂能在收折状态与展开状态之间转换；收折状态下，所述机械臂全部容纳于所述容纳槽中，至少两个所述臂分别平行于所述基板布置，且至少两个所述臂在第二方向上排列，所述第二方向垂直于所述基板； 至少两个相连接的所述臂的厚度不相同，在相连接的至少两个所述臂中，厚度大的一者在收折状态下面向厚度小的一者的一侧形成有凹陷区域，收折状态下，厚度小的一者部分嵌合于所述凹陷区域中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京石头世纪科技股份有限公司，其通讯地址为：102206 北京市昌平区安居路17号院3号楼10层1001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。