北京石头世纪科技股份有限公司高丽明获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利一种清洁机器人和清洁系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223504151U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422771943.6，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种清洁机器人和清洁系统是由高丽明设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清洁机器人和清洁系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种清洁机器人和清洁系统，清洁机器人包括机身和行走机构，行走机构包括主驱动轮组件、摆臂组件及副驱动轮，机身的行走状态能够在由副驱动轮驱动清洁机器人行走的状态和由主驱动轮组件驱动清洁机器人行走的状态之间进行切换；在由副驱动轮驱动清洁机器人行走时，清洁机器人的前部抬起，使得主驱动轮组件与障碍物抵接，从而在主驱动轮组件与障碍物之间的摩擦力和或机身惯性的作用下，清洁机器人能够跨越较高的障碍物；清洁机器人还包括从动轮，从动轮与机体之间的弹性连接能够给机体提供缓冲，避免从动轮在离开障碍物后与地面的刚性接触而带来机体结构的损坏，减少清洁机器人因越障困难带来的清洁效率低的问题。
本实用新型一种清洁机器人和清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，包括机身和行走机构；其特征在于，所述行走机构设有两个，一个所述行走机构设置在所述机身的左侧，另一个设置在所述机身的右侧；两个所述行走机构可被同时控制，也可被独立控制；所述行走机构包括： 主驱动轮组件、摆臂组件和副驱动轮； 所述副驱动轮通过所述摆臂组件可转动地设置在所述主驱动轮组件上； 其中，在所述摆臂组件的作用下，所述机身的行进状态能够在第一状态和第二状态之间切换，所述第一状态为由所述主驱动轮组件带动所述机身在待清洁表面上行进，所述第二状态为由所述副驱动轮带动所述机身在所述待清洁表面上行进。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京石头世纪科技股份有限公司，其通讯地址为：102206 北京市昌平区安居路17号院3号楼10层1001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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