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龙图腾网获悉武汉库柏特科技有限公司申请的专利一种超声机器人伺服跟踪误差测试装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223504243U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422709289.6，技术领域涉及：A61B8/00；该实用新型一种超声机器人伺服跟踪误差测试装置是由闫琳;韩冬;张少华;覃小娟;徐兵兵设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声机器人伺服跟踪误差测试装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种超声机器人伺服跟踪误差测试装置。该装置包括运动组件和测量组件；运动组件包括底座、滑动机构、体模和体模支撑板；滑动机构能够带动体模支撑板水平滑动；体模放置于体模支撑板上；测量组件包括第一激光测距仪、第二激光测距仪、第一安装板、第二安装板和调节机构；第一激光测距仪设置于第一安装板上，第一激光测距仪的激光发射口与体模相对；第二安装板的高度可调；调节机构设置于第二安装板上，调节机构能够调节第二激光测距仪的位置和角度，以使第二激光测距仪的激光发射口能够对准超声机器人的超声探头。该装置能够测量得到体模位移和探头位移之间的差值，提高了超声机器人伺服跟踪误差测量的精确度和便利性。

本实用新型一种超声机器人伺服跟踪误差测试装置在权利要求书中公布了：1.一种超声机器人伺服跟踪误差测试装置，其特征在于，包括运动组件和测量组件； 所述运动组件包括底座、滑动机构、体模和体模支撑板； 所述滑动机构设置于所述底座上； 所述体模支撑板设置于所述滑动机构上方；所述滑动机构能够带动所述体模支撑板水平滑动； 所述体模放置于所述体模支撑板上； 所述测量组件包括第一激光测距仪、第二激光测距仪、第一安装板、第二安装板和调节机构； 所述第一安装板与所述底座水平连接，所述第一激光测距仪设置于所述第一安装板上，所述第一激光测距仪的激光发射口与所述体模相对； 所述第二安装板设置于所述第一安装板上方，且所述第二安装板的高度可调； 所述调节机构设置于所述第二安装板上，所述第二激光测距仪设置于所述调节机构上； 所述调节机构能够调节所述第二激光测距仪的位置和角度，以使所述第二激光测距仪的激光发射口能够对准超声机器人的超声探头。

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