康湃医疗科技(苏州)有限公司;康湃(北京)医疗设备有限公司;康湃医疗科技(长春)有限公司黄思敏获国家专利权
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龙图腾网获悉康湃医疗科技(苏州)有限公司;康湃(北京)医疗设备有限公司;康湃医疗科技(长春)有限公司申请的专利一种乳房穿刺系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223504253U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422618017.5，技术领域涉及：A61B10/02；该实用新型一种乳房穿刺系统是由黄思敏;黄凯庭;朱肖飞;蒋华伟;彭晟;陈春清设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种乳房穿刺系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种乳房穿刺系统，包括：穿刺针固定安装在所述六轴机械臂上；穿刺针随着六轴机械臂的运行而动作，对乳房上的预设穿刺点位按照预设进针角度进行穿刺活检；六轴机械臂安装在升降组件上；旋转组件带动升降组件围绕乳房旋转；指示激光灯指示乳房上的预设穿刺点位；探测器在穿刺针进行穿刺活检时，手动启动扫描，在穿刺针偏离预设穿刺点位和预设进针角度时，手动通过六轴机械臂纠正穿刺针至准确的穿刺位置和进针角度。本申请通过六轴机械臂结合探测器，准确控制优化穿刺针的穿刺路径，确保穿刺手术的效果，促进患者快速愈合。
本实用新型一种乳房穿刺系统在权利要求书中公布了：1.一种乳房穿刺系统，其特征在于，包括： 六轴机械臂1； 穿刺针2，固定安装在所述六轴机械臂1的执行端；所述穿刺针2适于随着六轴机械臂1的运行而动作，进而对乳房上的预设穿刺点位按照预设进针角度进行穿刺活检； 升降组件3，所述六轴机械臂1固定安装在所述升降组件3上，且所述升降组件3适于带动所述六轴机械臂1进行上升和下降运动； 旋转组件4，与升降组件3连接，所述旋转组件4适于带动所述升降组件3围绕所述乳房旋转； 指示激光灯，适于指示乳房上的预设穿刺点位； 探测器，固定在所述升降组件3上，所述探测器适于在穿刺针2进行穿刺活检时，手动启动扫描，在穿刺针2偏离预设穿刺点位和预设进针角度时，手动通过六轴机械臂1纠正穿刺针2至准确的穿刺位置和进针角度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人康湃医疗科技(苏州)有限公司;康湃(北京)医疗设备有限公司;康湃医疗科技(长春)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市高新区长亭路8号2幢3A05；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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