河南翔宇医疗设备股份有限公司朱禾祥获国家专利权
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龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利用于下肢外骨骼康复机器人的多模态膝关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223504497U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422223009.0，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型用于下肢外骨骼康复机器人的多模态膝关节是由朱禾祥;贾文垚;施然;曹书成;周昱明设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于下肢外骨骼康复机器人的多模态膝关节在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于下肢外骨骼康复机器人的多模态膝关节，包括套置到枢转轴可转动连接的股骨支撑杆、小腿支撑杆以及转换器；股骨支撑杆还与缓冲件的上端可转动地连接，缓冲件的下端固定连接有转接件，转接件与转换器可转动地连接；小腿支撑杆上设置有可伸缩的转换器连杆，小腿支撑杆上还可转动地设置有锁止轴。该实施方式在屈膝时，转换器连杆脱离转换器；在坐下时，转换器连杆伸出与转换器接合，以锁定转换器和小腿支撑杆，使得缓冲件被压缩；在站立或行走相时，锁止轴转动以锁定小腿支撑杆和股骨支撑杆，实现了该膝关节的多模态功能。
本实用新型用于下肢外骨骼康复机器人的多模态膝关节在权利要求书中公布了：1.一种用于下肢外骨骼康复机器人的多模态膝关节，其特征在于，包括套置到枢转轴可转动连接的股骨支撑杆、小腿支撑杆以及转换器； 所述股骨支撑杆还与缓冲件的上端可转动地连接，所述缓冲件的下端固定连接有转接件，所述转接件与所述转换器可转动地连接； 所述小腿支撑杆上设置有可伸缩的转换器连杆，所述转换器连杆被设置成在屈膝时脱离所述转换器，以及在坐下时伸出与所述转换器接合，以锁定所述转换器和所述小腿支撑杆，使得所述缓冲件被压缩； 所述小腿支撑杆上还可转动地设置有锁止轴，所述锁止轴被设置成在站立或行走相时转动以锁定所述小腿支撑杆和所述股骨支撑杆。
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