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龙图腾网获悉北京大学;上海临港北京大学国际科技创新中心申请的专利一种闭环控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223504691U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421476428.9，技术领域涉及：A61M37/00；该实用新型一种闭环控制系统是由崔悦设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种闭环控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型属于生物传感器领域，提出了一种闭环控制系统，包括：石墨烯电极微针传感器、电化学泵、以及控制模块；所述石墨烯电极微针传感器包括：聚苯乙烯微针阵列，所述聚苯乙烯微针阵列包括多个微针体，所述聚苯乙烯微针阵列的微针体凸起面覆盖有电极，所述电极包括工作电极和参比电极对电极，所述工作电极和参比电极对电极均由在微针表面沉积印刷石墨烯复合墨水形成。石墨烯是一种具有高比表面积、机械强度、电导率和生物相容性的吸引人的纳米材料，石墨烯电极微针传感器和电化学泵均由一块印刷电路板智能控制，从而实现闭环功能，具有稳定、可穿戴、微型化、无痛、精确、成本效益高和易于制造等特点。

本实用新型一种闭环控制系统在权利要求书中公布了：1.一种闭环控制系统，其特征在于，包括石墨烯电极微针传感器、电化学泵、以及控制模块； 所述石墨烯电极微针传感器包括:基底、置于基底一端、与所述基底一体成型的聚苯乙烯微针阵列和覆盖在所述基底和微针阵列上的由复合石墨烯材料制作的电极；所述电极由工作电极和参比电极对电极组成，所述工作电极是复合石墨烯-普鲁士蓝墨水层，所述工作电极光滑，且上面覆盖形态均匀的多层结构，所述多层结构包括：容纳指标物反应酶的反应酶层和生物兼容性聚合物层；所述电极覆盖在由微针体构成的微针阵列的凸起面，所述聚苯乙烯微针阵列包括微针体，所述微针体底端和顶端分别包含底端方形或圆形孔和顶端方形或圆形注射孔，所述底端方形或圆形孔和顶端方形或圆形注射孔之间连接有中空通道，所述基底内部包含容纳腔，所述容纳腔顶端与所述底端方形孔连接； 所述电化学泵包括泵体，所述泵体具有容纳区域，所述容纳区域内装有药物以及与所述泵体的内壁连接的电极层，且所述泵体上设置有覆盖所述容纳区域的扩张膜，所述容纳腔底端与所述扩张膜连接； 所述控制模块的输入端与所述石墨烯电极微针传感器的输出端连接，所述控制模块的输出端与所述电化学泵的输入端连接；所述控制模块用于接收所述石墨烯电极微针传感器输出的电信号后通过门控电路控制所述电化学泵的开启或关闭。

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