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龙图腾网获悉兰州交通大学申请的专利一种智慧水果分拣机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223505669U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422937214.3，技术领域涉及：B07B15/00；该实用新型一种智慧水果分拣机是由徐人天;张鑫亮;杨乾;何孟玲;宋嘉琦;陈沛成;翁小楠;韩垚譞设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智慧水果分拣机在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种智慧水果分拣机，具体涉及水果分拣设备技术领域。一种智慧水果分拣机，包括机架，机架包括水果引入装置、第一水果输送装置、水果大小分拣装置、颜色扫描分拣装置和称重装置，颜色扫描分拣装置包括颜色扫描分拣装置Ⅰ和颜色扫描分拣装置Ⅱ，水果引入装置与第一水果输送装置连接，第一水果输送装置与水果大小分拣装置连接，水果大小分拣装置底部对称设置分拣箱体，分拣箱体与颜色扫描分拣装置Ⅰ连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够提高分拣效率，减少分拣错误率，降低人工成本，可对果实的大小和成熟度进行识别，将水果按照大小、颜色、重量、成熟度等特征进行分类和分拣，最终输入到称重装置对水果进行计量。

本实用新型一种智慧水果分拣机在权利要求书中公布了：1.一种智慧水果分拣机，包括机架1，其特征在于，所述机架1包括水果引入装置2、第一水果输送装置3、水果大小分拣装置4、颜色扫描分拣装置5和称重装置6，所述颜色扫描分拣装置5分为颜色扫描分拣装置Ⅰ501和颜色扫描分拣装置Ⅱ502，所述水果引入装置2与第一水果输送装置3连接，所述第一水果输送装置3与水果大小分拣装置4连接，所述水果大小分拣装置4底部对称设置分拣箱体7，所述分拣箱体7与颜色扫描分拣装置Ⅰ501连接； 所述颜色扫描分拣装置Ⅰ501外侧与果实输出槽8连接，所述果实输出槽8设置为多个，所述果实输出槽8下方由第二水果输送装置9承接，所述第二水果输送装置9与滑道装置10连接，所述滑道装置10与颜色扫描分拣装置Ⅱ502连接，所述颜色扫描分拣装置Ⅱ502与称重装置6连接； 所述水果大小分拣装置4包括第一电机41、第一转动轴42、第二转动轴43和分拣带44，所述第一转动轴42、第二转动轴43两端分别与转动轴承11连接，所述第一电机41通过轴与第一转动轴42连接； 所述颜色扫描分拣装置5包括侧板51、第三水果输送装置52、分拣机构53和颜色传感器54，所述分拣机构53设置为多个，所述颜色传感器54设置在分拣机构53上部，所述颜色传感器54与分拣机构53通信连接，用于识别待分拣件的颜色。

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