深海智人(广州)技术有限公司杨兰江获国家专利权
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龙图腾网获悉深海智人(广州)技术有限公司申请的专利抱桩式桩腿清理机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223505744U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422938051.0，技术领域涉及：B08B3/02；该实用新型抱桩式桩腿清理机器人是由杨兰江;李俊;丁山;黄杰龙;马攀宇设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本抱桩式桩腿清理机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于清理机器人技术领域，公开了一种抱桩式桩腿清理机器人，包括主框架、张紧装置、锁紧装置、高清水下摄像头组件、旋转驱动组件和喷射组件；所述主框架由主体焊接框架、齿轮、安装板及吊耳组成，所述主框架分为三段，每两段之间通过自制销轴连接；所述张紧装置通过销轴安装在安装板上，且所述锁紧装置同样通过销轴安装在安装板上，所述高清水下摄像头组件安装在主框架的每个13段上，机器人至少配置三组；本实用新型，提高了机器人的适应性，能够适用于不同直径和形状的桩腿，确保机器人在各种作业环境下都能稳定附着在桩腿上，确保喷射组件能够覆盖桩腿的整个外表面，实现全方位的清理。
本实用新型抱桩式桩腿清理机器人在权利要求书中公布了：1.一种抱桩式桩腿清理机器人，其特征在于，包括主框架1、张紧装置2、锁紧装置3、高清水下摄像头组件4、旋转驱动组件5和喷射组件6； 所述主框架1由主体焊接框架7、齿轮8、安装板9及吊耳10组成，所述主框架1分为三段，每两段之间通过自制销轴26连接，形成一个整体结构； 所述张紧装置2通过销轴安装在安装板9上，且所述锁紧装置3同样通过销轴安装在安装板9上， 所述高清水下摄像头组件4安装在主框架1的每个13段上，机器人至少配置三组，用于全方位观察桩腿外壁清理状况； 所述旋转驱动组件5设置在主框架1的下方，所述喷射组件6安装在旋转驱动组件5的下方。
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