江苏弘东工业自动化有限公司林忠获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏弘东工业自动化有限公司申请的专利折弯机自动换模三轴机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223506045U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423089432.2，技术领域涉及：B21D37/04；该实用新型折弯机自动换模三轴机器人是由林忠;曹宇设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本折弯机自动换模三轴机器人在说明书摘要公布了：本实用新型专利主要用于一种折弯机自动换模系统的三轴机器人，通过此三轴机器人，能够实现对折弯机上下模具的定位抓取、固定和移动。将模具从某一个固定位置准确的抓取并将其移动安装至折弯机上，抓取机器人设有安全限位装置，当抓手抓住模具时，能够锁定模具防止模具意外掉落，保障其安全性。
本实用新型折弯机自动换模三轴机器人在权利要求书中公布了：1.一种折弯机自动换模三轴机器人，包括表面安装X轴直线导轨1与X轴驱动齿条2的移动导轨安装板3和机器人本体4，其特征是：所述的机器人本体4通过连接框架与X轴直线导轨1和X轴驱动齿条2传动连接； 所述机器人本体4包括安装在连接框架上的电控X轴调节机构、电控Y轴调节机构和电控Z轴调节机构。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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