诺亘(上海)工业自动化有限公司付红芝获国家专利权
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龙图腾网获悉诺亘(上海)工业自动化有限公司申请的专利一种用于机器人自动折弯可伸缩夹吸抓手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223506093U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422733963.4,技术领域涉及:B21D43/18;该实用新型一种用于机器人自动折弯可伸缩夹吸抓手是由付红芝;吴达通设计研发完成,并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机器人自动折弯可伸缩夹吸抓手在说明书摘要公布了:本实用新型涉及折弯辅助工具技术领域,尤其是一种用于机器人自动折弯可伸缩夹吸抓手,包括铝型材,铝型材上端装配有滑块安装座,滑块安装座上端通过滑块滑动装配有吸盘安装钣金。本实用新型的一种用于机器人自动折弯可伸缩夹吸抓手在两侧设置不同的抓手装置,一侧是吸盘式的,一侧是气动夹爪式的,根据不同的折弯工件选择其一,选择性更多;机器人可以快速、准确地更换夹具、工具和传感器等配件,减少了停机时间和准备时间,提高了生产效率;机器人快换解决方案可以适应不同的生产需求和任务变化,提高了生产线的柔性,灵活性更高。
本实用新型一种用于机器人自动折弯可伸缩夹吸抓手在权利要求书中公布了:1.一种用于机器人自动折弯可伸缩夹吸抓手,包括铝型材1,其特征是:所述的铝型材1上端装配有滑块安装座2,所述滑块安装座2上端通过滑块3滑动装配有吸盘安装钣金4,所述铝型材1上通过气缸支撑钣金5固定安装有用于控制吸盘安装钣金4的笔形气缸6,所述吸盘安装钣金4上通过吸盘支撑杆7固定装配有吸盘8,所述铝型材1下表面位于吸盘安装钣金4下方螺栓固定有气动夹爪底座固定夹9,所述气动夹爪底座固定夹9内部固定夹持有气动夹爪10。
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