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龙图腾网获悉宁波贝克韦尔智能科技有限公司申请的专利灌粉组装自动化生产线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223506219U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422909546.0，技术领域涉及：B22F3/00；该实用新型灌粉组装自动化生产线是由蔡章根;瞿锦程设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本灌粉组装自动化生产线在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种灌粉组装自动化生产线，包括工作台，其上设有：抓取工位，包括组合机械臂和多功能抓取端；组装工位，包括分别用于排布T形座、套壳、套环及成品的四个物料盘，多功能抓取端将所述T形座、套壳、套环分别从对应物料盘抓取至第四物料盘内以组装成成品；移栽工位，包括能水平向往复平移的滑动座、连接于滑动座上用于夹持成品的第一夹爪及沿着滑动座平移方向设置且位于第一夹爪下方的引导筛板；灌粉工位，包括位于引导筛板一侧的粉末料仓、连接于粉末料仓的下料滑道、连接于下料滑道下料口且用于控制粉末下料的下料接头；及刮粉工位，包括位于引导筛板末端下方的接粉盒。本实用新型实现全程自动化组装、灌粉及刮粉。

本实用新型灌粉组装自动化生产线在权利要求书中公布了：1.灌粉组装自动化生产线，其特征在于，包括工作台1，工作台1上设有： 抓取工位，包括组合机械臂2和位于所述组合机械臂2输出端的多功能抓取端3； 组装工位，包括分别用于排布T形座231、套壳232、套环233及成品23的第一物料盘4、第二物料盘5、第三物料盘6及第四物料盘7，所述多功能抓取端3将所述T形座231、套壳232、套环233分别从对应物料盘抓取至第四物料盘7内以组装成成品23； 移栽工位，包括能水平向往复平移的滑动座8、连接于滑动座8上用于夹持成品23的第一夹爪9及沿着滑动座8平移方向设置且位于第一夹爪9下方的引导筛板10； 灌粉工位，包括位于引导筛板10一侧的粉末料仓11、连接于粉末料仓11的下料滑道12、连接于下料滑道12下料口13且用于控制金属粉末34下料的下料接头14；及 刮粉工位，包括位于引导筛板10末端下方的接粉盒15，所述多功能抓取端3将灌粉后的成品23夹持悬空至引导筛板10末端上方通过多角度自由转动以清理成品23上端面多余的金属粉末34。

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