常州泰翔自动化设备科技有限公司张振岗获国家专利权
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龙图腾网获悉常州泰翔自动化设备科技有限公司申请的专利一种用于焊接机器人的夹持器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223506493U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422732560.8，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种用于焊接机器人的夹持器是由张振岗;陈雪梅设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于焊接机器人的夹持器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于焊接机器人的夹持器，包括机械臂，所述机械臂的正面固定安装有装配板，所述装配板的正面可拆卸式连接有夹持架，所述夹持架的右侧固定安装有伺服马达，所述伺服马达的输出轴贯穿并延伸至夹持架的内部，所述伺服马达的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有两个焊枪夹持座。该实用新型，通过红外射线传感器可精准检测焊枪位置，实现焊枪的精确居中夹持，一旦焊枪位移能及时触发信号报备以便检修，保证焊接质量，在散热方面，合金弧形导板与焊枪贴合，既导热又不磨损焊枪，多组导热杆传递热量至安装框，微型风机受处理器控制间歇工作，加快安装框内空气流通散热，有效解决夹持位置热量大的问题。
本实用新型一种用于焊接机器人的夹持器在权利要求书中公布了：1.一种用于焊接机器人的夹持器，包括机械臂1，其特征在于：所述机械臂1的正面固定安装有装配板2，所述装配板2的正面可拆卸式连接有夹持架3，所述夹持架3的右侧固定安装有伺服马达4，所述伺服马达4的输出轴贯穿并延伸至夹持架3的内部，所述伺服马达4的输出轴上固定连接有丝杆5，所述丝杆5上螺纹连接有两个焊枪夹持座6，所述焊枪夹持座6与夹持架3的内壁滑动连接，所述焊枪夹持座6上开设有弧形槽7，所述焊枪夹持座6上设置有导热组件8，所述焊枪夹持座6的正面固定安装有红外射线传感器9，所述夹持架3上固定安装有处理器10，所述红外射线传感器9与伺服马达4均与处理器10信号连接； 所述导热组件8包含有弧形导板801，所述弧形导板801连接在弧形槽7的内壁上，所述焊枪夹持座6上固定连接有安装框802，所述安装框802的内壁上固定连接有均匀分布的导热杆803，所述导热杆803与弧形导板801连接。
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