珠海盈致科技有限公司原振雄获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海盈致科技有限公司申请的专利一种产品组装用柔性夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223506573U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422270760.6，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种产品组装用柔性夹爪是由原振雄;刘腾设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种产品组装用柔性夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种产品组装用柔性夹爪，包括柔性形变抓取囊腔体、进出气管总成和抓取夹爪，柔性形变抓取囊腔体的内部设有气体调节腔，进出气管总成安装在柔性形变抓取囊腔体的顶部，进出气管总成与所述气体调节腔连通，柔性形变抓取囊腔体的底部安装有若干个抓取夹爪，柔性形变抓取囊腔体由斗状腔壁、连接在斗状腔壁底部环沿上的环腔壁、连接在斗状腔壁顶部环沿上的顶罩壁组成，环腔壁的底部环沿上安装有柔性球面囊壁。有益效果在于提高了生产效率，节省了设备成本，实现更为精准的抓取和搬运操作，减少了误差，降低了意外损伤的可能性且应用广泛。
本实用新型一种产品组装用柔性夹爪在权利要求书中公布了：1.一种产品组装用柔性夹爪，其特征在于：包括柔性形变抓取囊腔体1、进出气管总成2和抓取夹爪3，柔性形变抓取囊腔体1的内部设有气体调节腔，进出气管总成2安装在柔性形变抓取囊腔体1的顶部，进出气管总成2与所述气体调节腔连通，柔性形变抓取囊腔体1的底部安装有若干个抓取夹爪3，柔性形变抓取囊腔体1由斗状腔壁11、连接在斗状腔壁11底部环沿上的环腔壁15、连接在斗状腔壁11顶部环沿上的顶罩壁12组成，环腔壁15的底部环沿上安装有柔性球面囊壁16。
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