思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司杨健获国家专利权
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龙图腾网获悉思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司申请的专利姿态调整结构、姿态调整装置及装配工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223506597U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422842607.6，技术领域涉及：B23P19/02；该实用新型姿态调整结构、姿态调整装置及装配工装是由杨健;李铁猛;李子阳设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本姿态调整结构、姿态调整装置及装配工装在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种姿态调整结构、姿态调整装置及装配工装，涉及产品组装技术领域。该姿态调整结构包括基座、旋转组件、夹持组件及姿态识别组件，其中，旋转组件设于基座，且具有沿X向贯通的贯通通道；夹持组件传动连接于旋转组件，配置为：能够夹持待调整件，并在旋转组件的驱动下旋转运动，以调节待调整件的周向角度；姿态识别组件设于基座，且姿态识别组件、贯通通道和夹持组件沿X向依次排布，姿态识别组件配置为：能够通过贯通通道识别夹持组件夹持的待调整件的姿态。该姿态调整结构通过对待调整件姿态的识别及调整，以确保调整件在后续组装工序中与待组装件的有效组装，并减少组装过程对调整件造成的损坏。
本实用新型姿态调整结构、姿态调整装置及装配工装在权利要求书中公布了：1.一种姿态调整结构，其特征在于，包括： 基座100； 旋转组件200，设于所述基座100，且具有沿X向贯通的贯通通道210； 夹持组件300，传动连接于所述旋转组件200，配置为：能够夹持待调整件10，并在所述旋转组件200的驱动下旋转运动，以调节所述待调整件10的周向角度；以及， 姿态识别组件400，设于所述基座100，且所述姿态识别组件400、所述贯通通道210和所述夹持组件300沿X向依次排布，所述姿态识别组件400配置为：能够通过所述贯通通道210识别所述夹持组件300夹持的待调整件10的姿态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司，其通讯地址为：518109 广东省深圳市龙华区大浪街道浪口社区华荣路496号德泰工业区3号厂房1层2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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