金石机器人常州股份有限公司郑孟获国家专利权
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龙图腾网获悉金石机器人常州股份有限公司申请的专利一种自动对中型可调C轴装配机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223506622U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422943655.4，技术领域涉及：B23P19/04；该实用新型一种自动对中型可调C轴装配机构是由郑孟;李国亮设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动对中型可调C轴装配机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种自动对中型可调C轴装配机构，包括主支撑架、C轴电机和C轴传动机构，C轴电机与主支撑架之间通过电机安装板定位连接；电机安装板贯穿设有锥形孔，C轴电机周向则具有与锥形孔内壁相配合的锥面；电机安装板上分布有至少三个安装孔；电机安装板通过安装孔与主支撑架可调连接。本实用新型结构设计合理，通过锥形孔，使得C轴电机与电机固定板对中定位，在此基础上，当电机固定板与主支撑板之间通过长圆孔的可调设置，可根据从动齿轮和传动齿轮的位置，调整C轴电机的位置，使得主动齿轮能有效与传动齿轮啮合，保证转向稳定可靠，减少安装误差可能造成的卡滞情况。
本实用新型一种自动对中型可调C轴装配机构在权利要求书中公布了：1.一种自动对中型可调C轴装配机构，其特征在于：包括主支撑架5，以及设置在主支撑架5上的C轴电机3和C轴传动机构，所述的C轴电机3的输出端固定有主动齿轮13，所述的主动齿轮13与C轴传动机构啮合并带动C轴传动机构转动，所述的C轴传动机构则连接有安装支架； 所述的C轴电机3与主支撑架5之间通过电机安装板14定位连接； 所述的电机安装板14为平板状结构，该平板状结构上贯穿设有锥形孔12，所述的C轴电机3周向则具有与锥形孔12内壁相配合的锥面，所述的C轴电机3与平板状结构的锥形孔12配合后通过螺栓与平板状结构锁定； 所述的电机安装板14上分布有至少三个安装孔15；所述的电机安装板14通过安装孔15与主支撑架5可调连接； 所述的主支撑架5上固定有基准块1，所述的基准块1上开设有至少两个螺纹孔，每个螺纹孔内螺纹配合有调节螺栓2，所述的调节螺栓2的一侧端部与电机安装板14侧面相抵。
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