东莞市天富励德实业有限公司黄元清获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市天富励德实业有限公司申请的专利移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507177U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421828561.6，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型移动机器人是由黄元清;余枧明设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种移动机器人，包括壳体、控制组件及驱动组件，控制组件包括PCB板、红外传感器及TOF传感器，PCB板安装于壳体内，红外传感器与TOF传感器均安装于壳体的前进方向的一端，红外传感器与TOF传感器均与PCB板电连接；驱动组件包括第一滚轮、第二滚轮、第一动力元件及第二动力元件，第一滚轮与第二滚轮分别转动连接于壳体的两侧，第一动力元件与第二动力元件均安装于壳体内，第一动力元件用于带动第一滚轮转动，第二动力元件用于带动第二滚轮转动。本移动机器人通过红外传感器与TOF传感器配合，能够提前检测到前方物体的距离情况，提前获取障碍物，避免机器人碰撞障碍物，适用于含有透明物品、镜面反光和深色物品；本移动机器人结构紧凑、适用范围广。
本实用新型移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人，其特征在于，包括壳体、控制组件及驱动组件，所述控制组件包括PCB板、红外传感器及TOF传感器，所述PCB板安装于所述壳体内，所述红外传感器与所述TOF传感器均安装于所述壳体的前进方向的一端，所述红外传感器与所述TOF传感器均与所述PCB板电连接；所述驱动组件包括第一滚轮、第二滚轮、第一动力元件及第二动力元件，所述第一滚轮与所述第二滚轮分别转动连接于所述壳体的两侧，所述第一动力元件与所述第二动力元件均安装于所述壳体内，所述第一动力元件用于带动所述第一滚轮转动，所述第二动力元件用于带动所述第二滚轮转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市天富励德实业有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市虎门镇路东长兴路7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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