临沂添翼科技模型有限公司刘福浩获国家专利权
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龙图腾网获悉临沂添翼科技模型有限公司申请的专利一种夹取机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507179U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423129934.3，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种夹取机器人是由刘福浩设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹取机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及游戏机器人技术领域，特别是涉及一种夹取机器人，包括基体、夹持组件、行走装置和装载箱，行走装置设于基体，装载箱固定设于基体，装载箱的顶面开设有装载槽，夹持组件包括夹持驱动器、转动驱动器、转动臂和夹持器，转动臂的一端转动连接于基体、另一端连接于夹持器，夹持驱动器连接于夹持器，夹持驱动器用于驱动夹持器做出夹持动作和松开动作，所述转动驱动器连接于所述转动臂，转动驱动器用于驱动转动臂转动，进而使夹持器在夹持位置和装载位置之间切换；综上，本实用新型的夹取机器人可以提升乐趣性的同时，还可以减少夹取机器人损伤游戏器材的几率，可以有效降低运营成本。
本实用新型一种夹取机器人在权利要求书中公布了：1.一种夹取机器人，其特征在于，包括基体1、夹持组件2、行走装置3和装载箱4，所述行走装置3设于所述基体1，所述装载箱4固定设于所述基体1，所述装载箱4的顶面开设有装载槽41，所述夹持组件2包括夹持驱动器21、转动驱动器22、转动臂23和夹持器24，所述转动臂23的一端转动连接于所述基体1、另一端连接于所述夹持器24，所述夹持驱动器21连接于所述夹持器24，所述夹持驱动器21用于驱动所述夹持器24做出夹持动作和松开动作，所述转动驱动器22连接于所述转动臂23，所述转动驱动器22用于驱动所述转动臂23转动，进而使所述夹持器24在夹持位置和装载位置之间切换，当所述夹持器24位于所述夹持位置，所述夹持器24位于所述基体1的前方，当所述夹持器24位于所述装载位置，所述夹持器24位于所述装载槽41的上方。
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