杭州惠嘉信息科技有限公司孙晓鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州惠嘉信息科技有限公司申请的专利一种无人机机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507183U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422826840.5，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种无人机机械臂是由孙晓鹏;韩盛;陈锐霆;何再兴设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机机械臂在说明书摘要公布了：本申请涉及一种无人机机械臂，包括安装座、若干手臂以及安装架，手臂之间相互首尾转动连接，手臂组的其中一端的手臂的一端与安装座之间转动连接，手臂之间相互配合形成不小于三轴机械臂自由度的多轴转动，且所有手臂均通过电机驱动，安装架安装在手臂组的另一端处的手臂的一端上，安装架用于安装维修工具。本申请具有以多根相互转动且转动方向不同的手臂之间进行配合，同时配合无人机调节高度，使得位于末端的安装架能够到达三维空间的任意部位，再配合安装架上的维修工具可对较为复杂的环境下的输电线路进行维修的效果。
本实用新型一种无人机机械臂在权利要求书中公布了：1.一种无人机机械臂，其特征在于：包括安装座1、若干手臂2以及安装架3，所述手臂2之间相互首尾转动连接，手臂2组的其中一端的所述手臂2的一端与所述安装座1之间转动连接，所述手臂2之间相互配合形成不小于三轴机械臂自由度的多轴转动，且所有手臂2均通过电机驱动，所述安装架3安装在手臂2组的另一端处的所述手臂2的一端上，所述安装架3用于安装维修工具。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州惠嘉信息科技有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道仓兴街397号A13-1幢101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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