东莞理工学院黄基业获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞理工学院申请的专利一种上肢外骨骼助力机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507185U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422953061.1，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种上肢外骨骼助力机构是由黄基业;洪颖;莫逸飞;苏佳洋;覃国贤;严浩锐;杨喆设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种上肢外骨骼助力机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域，具体为一种上肢外骨骼助力机构，上臂支撑件的末端设置有关节组件，关节组件的内部安装有用于驱动前臂抬板的动力组件；上臂支撑件的末端采用螺栓将辅助侧板与安装压块的一侧可拆卸式锁紧装配，安装压块的另一端向下延伸形成安装侧板；动力组件安装在安装侧板与辅助侧板之间的安装仓内；动力组件包括传动板，前臂抬板可拆卸式装配在传动板上；本实用新型，双支撑结构为动力组件提供稳定的支撑与连接，提升助力机构整体的运行稳定性；通过模块化可拆卸式的快装连接，确保关节组件可使用多种尺寸臂长的使用者，提升助理机构对不通过使用人群的适配，拓展整体的使用场景，提升穿戴使用舒适度。
本实用新型一种上肢外骨骼助力机构在权利要求书中公布了：1.一种上肢外骨骼助力机构，其特征在于，包括上臂支撑件1和前臂抬板3；所述上臂支撑件1的末端设置有关节组件2，所述关节组件2的内部安装有用于驱动前臂抬板3的动力组件4； 所述关节组件2包括安装压块21和辅助侧板23，所述上臂支撑件1的末端采用螺栓将辅助侧板23与安装压块21的一侧可拆卸式锁紧装配，所述安装压块21的另一端向下延伸形成安装侧板22；所述动力组件4安装在安装侧板22与辅助侧板23之间的安装仓25内；所述动力组件4包括传动板43，所述前臂抬板3可拆卸式装配在传动板43上； 助力过程中，上臂支撑件1固定穿戴在使用者的上肢大臂，前臂抬板3固定穿戴在使用者的上肢前臂；所述动力组件4通过关节组件2安装在上臂支撑件1的末端，动力组件4的传动板43转动，进而带动前臂抬板3完成对使用者的上肢助力。
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