武汉喧越智能装备有限公司周兵获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉喧越智能装备有限公司申请的专利一种人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507187U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423029319.5，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种人形机器人是由周兵设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人在说明书摘要公布了：一种人形机器人，包括头部、颈部、肩部、腰部、髋部和大腿，肩部具有手臂抬起机构和手臂摆动机构，颈部具有头部转动机构和头部上下摆动机构，腰部具有转腰机构、前后弯腰机构和左右弯腰机构，髋部具有腿部内外侧转动机构、大腿内外侧摆动机构和大腿前后摆动机构。手臂抬起机构包括设在肩部的第一肩部电机和与肩部铰接的肩部关节，第一肩部电机与肩部关节传动连接；手臂摆动机构包括设在肩部关节的第二肩部电机和与肩部关节铰接的手臂，第二肩部电机与手臂传动连接头部转动机构包括设在颈部的第一颈部电机和设在肩部的第二颈部电机，第一颈部电机与头部传动连接，颈部与肩部通过回转轴连接；回转轴上设有连杆，第二颈部电机与连杆传动连接。
本实用新型一种人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人，包括头部、颈部、肩部、腰部、髋部和大腿，其特征在于： 肩部具有手臂抬起机构和手臂摆动机构，手臂抬起机构包括设在肩部的第一肩部电机和与肩部铰接的肩部关节，第一肩部电机与肩部关节传动连接；手臂摆动机构包括设在肩部关节的第二肩部电机和与肩部关节铰接的手臂，第二肩部电机与手臂传动连接； 颈部具有头部转动机构和头部上下摆动机构，头部转动机构包括设在颈部的第一颈部电机和设在肩部的第二颈部电机，第一颈部电机与头部传动连接，颈部与肩部通过回转轴连接；回转轴上设有连杆，第二颈部电机与连杆传动连接； 腰部具有转腰机构、前后弯腰机构和左右弯腰机构； 髋部具有腿部内外侧转动机构、大腿内外侧摆动机构和大腿前后摆动机构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉喧越智能装备有限公司，其通讯地址为：430200 湖北省武汉市东湖高新技术开发区光谷大道303号光谷芯中心D4-02栋401室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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