中山市爱尔特电器有限公司李会民获国家专利权
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龙图腾网获悉中山市爱尔特电器有限公司申请的专利一种去毛刺机器人及去毛刺系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507193U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422978543.2，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种去毛刺机器人及去毛刺系统是由李会民设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种去毛刺机器人及去毛刺系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种去毛刺机器人及去毛刺系统，其中，去毛刺机器人包括底座以及安装于底座上的机械臂；夹座，夹座固定连接于机械臂远离底座的一端；气缸，气缸转动连接于夹座；刀具，刀具连接于气缸，用于去除工件表面的毛刺；气缸包括缸筒、导向座、限位螺栓和浮动座；导向座滑动连接于缸筒，限位螺栓设有多个，环设于导向座的周侧，浮动座的一端直接或间接与刀具固定连接，另一端活动连接于导向座，且抵接于限位螺栓，刀具在进行去毛刺的过程中，受到来自工件的轴向力时，浮动座两侧分别受到导向座和加工工件的力，二者的大小发生变化且浮动座两侧受力不均时，刀具能够跟随浮动座相对限位螺栓在轴向产生浮动效果，能够弥补工件的尺寸精度偏差和定位误差，提升去毛刺的效果，且降低断刀的风险。
本实用新型一种去毛刺机器人及去毛刺系统在权利要求书中公布了：1.一种去毛刺机器人，其特征在于，包括： 底座1以及安装于所述底座1上的机械臂； 夹座6，所述夹座6固定连接于所述机械臂远离所述底座1的一端； 气缸7，所述气缸7转动连接于所述夹座6； 刀具10，所述刀具10连接于所述气缸7，用于去除工件表面的毛刺； 所述气缸7包括缸筒71、导向座72、限位螺栓73和浮动座74； 所述导向座72滑动连接于所述缸筒71，所述限位螺栓73设有多个，环设于所述导向座72的周侧，所述浮动座74的一端直接或间接与所述刀具10固定连接，另一端活动连接于所述导向座72，且抵接于所述限位螺栓73。
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