鲸天下智能科技(常州)有限公司肖立群获国家专利权
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龙图腾网获悉鲸天下智能科技(常州)有限公司申请的专利一种水下机器人机械抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507194U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422981845.5，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种水下机器人机械抓取装置是由肖立群;张星设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下机器人机械抓取装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种水下机器人机械抓取装置，属于水下机器人技术领域。主要包括：支架；收卷箱，该收卷箱安装于支架的一侧，收卷箱的内部转动连接有转辊，转辊上缠绕有钢丝绳；机器人，该机器人安装于钢丝绳的另一端，机器人的一侧端安装有夹爪；转轴，安装于转辊的一侧，转轴贯穿于收卷箱的一侧端并向外突出；棘轮，该棘轮安装于转轴上，收卷箱的一侧安装有棘齿，棘齿与棘轮之间啮合连接，棘齿的一侧设置有挡板，挡板与棘齿之间安装有压簧；卡杆，设置于棘齿远离压簧的一侧。本申请的一种水下机器人机械抓取装置达到不会使机器人在回收过程中，带动钢丝绳反向拉动重新向水里下落，也防止抓取到的物件脱落，保证抓取效率。
本实用新型一种水下机器人机械抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人机械抓取装置，其特征在于：包括： 支架1； 收卷箱2，该收卷箱2安装于所述支架1的一侧，所述收卷箱2的内部转动连接有转辊21，所述转辊21上缠绕有钢丝绳3，所述钢丝绳3的另一端贴于所述支架1的上方； 机器人4，该机器人4安装于所述钢丝绳3的另一端，所述机器人4的一侧端安装有夹爪5； 转轴23，该转轴23安装于所述转辊21的一侧，所述转轴23贯穿于所述收卷箱2的一侧端并向外突出； 棘轮24，该棘轮24安装于所述转轴23上，所述收卷箱2的一侧安装有棘齿25，所述棘齿25与所述棘轮24之间啮合连接，所述棘齿25的一侧设置有挡板26，所述挡板26安装于所述收卷箱2上，所述挡板26与所述棘齿25之间安装有压簧27； 卡杆28，该卡杆28设置于所述棘齿25远离所述压簧27的一侧，所述卡杆28可拆卸。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人鲸天下智能科技(常州)有限公司，其通讯地址为：213000 江苏省常州市武进区常武中路18-50号常州科教城创研港4号楼404；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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