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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种核电冷源口清理机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507195U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423023165.9，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种核电冷源口清理机器人是由李在文;钟健斌;袁剑平;陈学荣;陈彦宇;谭文就;陈冠达;钟耀鹏;罗智洵;李佳韵设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种核电冷源口清理机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种核电冷源口清理机器人，包括承载件；多个多自由度机械臂，设置在承载件前端，多自由度机械臂用于清理隧洞壁面的污染物，多自由度机械臂处于收纳状态时位于承载件内部；辅助清理组件，设置在承载件后端，辅助清理组件用于辅助多自由度机械臂对隧洞壁面的污染物进行清理；污染物破碎清理组件，设置在承载件前端且位于多自由度机械臂下方，污染物破碎清理组件用于对隧洞壁面上清理下来的污染物进行破碎和清理。本实用新型可取代对核电站冷源取水口和隧洞清理的人工作业，并且可对核电站冷源取水口附近水底进行巡检。

本实用新型一种核电冷源口清理机器人在权利要求书中公布了：1.一种核电冷源口清理机器人，其特征在于，包括 承载件； 多个多自由度机械臂4，设置在所述承载件前端，所述多自由度机械臂4用于清理隧洞壁面的污染物，所述多自由度机械臂4处于收纳状态时位于所述承载件内部； 辅助清理组件，设置在所述承载件后端，所述辅助清理组件用于辅助所述多自由度机械臂4对隧洞壁面的污染物进行清理； 污染物破碎清理组件，设置在所述承载件前端且位于所述多自由度机械臂4下方，所述污染物破碎清理组件用于对隧洞壁面上清理下来的污染物进行破碎和清理； 备用件储存组件，设置在所述承载件上，所述备用件储存组件用于盛放多种污染物清理执行机构，以供所述多自由度机械臂4更换不同的所述污染物清理执行机构； 驱动行走组件，设置在所述承载件上，所述驱动行走组件用于驱动所述承载件在水中行进，并对所述承载件的姿态进行调整； 照明及图像获取模块，设置在所述承载件上，所述照明及图像获取模块用于对隧洞内壁照明和获取隧洞内壁污染物附着图像信息，并将所述隧洞内壁污染物附着图像信息传递至地面控制中心。

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