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龙图腾网获悉深圳惠昇视界科技有限公司申请的专利一种夹取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507197U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422593401.4，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种夹取装置是由窦国泰设计研发完成，并于2024-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及半导体生产技术领域，具体涉及一种夹取装置，包括固定框、双向螺纹杆、两个夹持板、两个滑杆、两个限位板、弹簧、两个夹取板、两个磨砂垫、动力单元、安装单元、两个转动单元和辅助单元，先利用安装单元将固定框移动工作装置上，打开动力单元带动双向螺纹杆旋转，由于螺纹旋向不一致此时的两个夹持板相向而行，直至磨砂垫与半导体基材接触为止，导致弹簧被夹取板和夹持板压缩，能够减缓对半导体基材夹持压力，转动单元用于辅助双向螺纹杆转动，辅助单元支撑夹持板滑动，通过这样的方式减少对半导体基材表壁的损伤，保证半导体基材后续的加工使用，降低工作人员的疲劳强度。

本实用新型一种夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种夹取装置，其特征在于， 包括固定框、双向螺纹杆、两个夹持板、两个滑杆、两个限位板、弹簧、两个夹取板、两个磨砂垫、动力单元、安装单元、两个转动单元和辅助单元，两个所述转动单元均设置于所述固定框的内侧壁，所述双向螺纹杆与两个所述转动单元连接，两个所述夹持板分别与所述双向螺纹杆螺纹连接，并分别位于所述双向螺纹杆的外侧壁，所述固定框具有条形孔，所述条形孔与两个所述夹持板滑动配合，两个所述夹取板分别与对应的所述夹持板固定连接，并位于所述夹持板的下方，两个所述夹持板分别具有滑孔，所述滑孔与两个所述滑杆滑动配合，两个所述夹取板分别与对应的所述滑杆固定连接，并位于所述滑杆的一侧，所述弹簧的两端分别与所述夹持板和所述夹取板固定连接，两个所述磨砂垫分别与对应的所述夹取板固定连接，并位于所述夹取板的一侧，两个所述限位板分别与对应的所述滑杆固定连接，并位于所述滑杆的一端，所述动力单元设置于所述固定框的内侧壁，所述辅助单元设置于所述固定框的内侧壁； 所述动力单元包括步进电机、第一齿轮和第二齿轮，所述步进电机与所述固定框固定连接，并位于所述固定框的内顶壁，所述第一齿轮与所述双向螺纹杆固定连接，并位于所述双向螺纹杆的外侧壁，所述第二齿轮与所述步进电机固定连接，并位于所述步进电机的输出端，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合； 所述安装单元包括连接板和安装杆，所述连接板与所述固定框固定连接，并位于所述固定框的上方，所述安装杆与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的上方。

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