昆山至博微智能科技有限公司周烜亦获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山至博微智能科技有限公司申请的专利一种手指限位结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507198U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422601462.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种手指限位结构是由周烜亦设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手指限位结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种手指限位结构，包括手指关节一、连接转轴和手指关节二，所述手指关节一通过连接转轴与手指关节二转动连接，所述手指关节一与手指关节二之间安装有限位机构，所述限位机构由限位齿轮和锁定机构组成，所述限位齿轮安装在连接转轴的一端，所述手指关节一和手指关节二的侧边上各安装有一个锁定机构；本实用新型在手指关节一与手指关节二之间安装限位机构，该限位机构由安装在连接转轴一端的限位齿轮以及安装在手指关节一和手指关节二上的锁定机构构成，通过锁定机构锁定限位齿轮可以实现对手指关节一与手指关节二的锁定，通过该方式使得手指在抓取重物时，手指关节不易因为物体过重而出现损坏。
本实用新型一种手指限位结构在权利要求书中公布了：1.一种手指限位结构，包括手指关节一1、连接转轴2和手指关节二4，所述手指关节一1通过连接转轴2与手指关节二4转动连接，其特征在于：所述手指关节一1与手指关节二4之间安装有限位机构3，所述限位机构3由限位齿轮8和锁定机构10组成，所述限位齿轮8安装在连接转轴2的一端，所述手指关节一1和手指关节二4的侧边上各安装有一个锁定机构10，所述锁定机构10由电动推杆11、限位夹块12和电动推杆安装座15组成，所述电动推杆安装座15安装在电动推杆11的套筒上，所述限位夹块12安装在电动推杆11的伸缩杆体上，所述电动推杆安装座15的侧面上开设有安装卡槽16。
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