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龙图腾网获悉思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司申请的专利夹持治具和自动化生产线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507200U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422681479.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型夹持治具和自动化生产线是由陈丕湖;施松弟;郎文杰;罗肖设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本夹持治具和自动化生产线在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种夹持治具和自动化生产线，涉及机器人技术领域，以解决夹持治具需要多个动力源、体积大的问题。夹持治具包括基座、第一、二活动夹持组件和夹持驱动件，第一、二活动夹持组件皆与基座相对活动设置，且运动方向相交；第一活动夹持组件与夹持驱动件传动连接，第一活动夹持组件包括第一活动件和第一夹持件；第二活动夹持组件包括第二活动件和第二夹持件，第二活动件与基座之间设有第一导向部；第一、二活动件之间设有第一传动导向组件，第一传动导向组件配置为在第一夹持件朝向被夹持物运动时，第一传动导向组件驱动第二活动件和第二夹持件向被夹持物运动。其可以使用一个动力源带动多个夹持件动作，有利于减小体积。

本实用新型夹持治具和自动化生产线在权利要求书中公布了：1.一种夹持治具，其特征在于，包括基座100、第一活动夹持组件200、第二活动夹持组件300和夹持驱动件400，所述夹持驱动件400安装于所述基座100，所述第一活动夹持组件200和所述第二活动夹持组件300皆与所述基座100相对活动设置，且所述第一活动夹持组件200与所述第二活动夹持组件300的运动方向相交；所述第一活动夹持组件200与所述夹持驱动件400传动连接，所述第一活动夹持组件200包括第一活动件210和凸出于所述第一活动件210的第一夹持件220；所述第二活动夹持组件300包括第二活动件310和凸出于所述第二活动件310的第二夹持件320，所述第二活动件310与所述基座100之间设有第一导向部110；所述第一活动件210与所述第二活动件310之间设有第一传动导向组件610，所述第一传动导向组件610配置为在所述第一夹持件220朝向被夹持物运动时，所述第一传动导向组件610驱动所述第二活动件310和所述第二夹持件320向所述被夹持物运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司，其通讯地址为：518109 广东省深圳市龙华区大浪街道浪口社区华荣路496号德泰工业区3号厂房1层2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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