天津斯巴克瑞汽车电子股份有限公司王海航获国家专利权
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龙图腾网获悉天津斯巴克瑞汽车电子股份有限公司申请的专利一种双向可移动式夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507203U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423073357.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种双向可移动式夹爪是由王海航;耿贵强;卢晓红设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双向可移动式夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体涉及一种双向可移动式夹爪，包括安装板、第一驱动机构、第二驱动机、第三驱动机构、第一导向机构、第二导向机构和夹持机构，通过第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构配合使得夹爪的自由度更高，能够在X向、Y向进行移动，同时还能够在圆周方向上进行转动，更好的适应现场以及多种工况需求的工作场合，充分代替人工完成组装、搬运等作业，有效提升工作效率和工作质量。
本实用新型一种双向可移动式夹爪在权利要求书中公布了：1.一种双向可移动式夹爪，其特征在于，包括安装板100、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一导向机构、第二导向机构和夹持机构； 所述第一驱动机构安装于所述安装板100的一面，所述第一导向机构安装于所述安装板100的另一面，所述第二驱动机构可滑动安装于所述第一导向机构，且所述第二驱动机构与所述第一驱动机构的输出端相连，所述第一驱动机构能够带动所述第二驱动机构沿所述第一导向机构的延伸方向进行移动； 所述第一导向机构和所述第二导向机构垂直相连，所述第二导向机构设于所述第二驱动机构，所述第三驱动机构可滑动安装于所述第二导向机构，所述第二驱动机构的输出端与所述第三驱动机构相连，所述第二驱动机构能够带动所述第三驱动机构沿所述第二导向的延伸方向进行移动； 所述夹持机构安装于所述第三驱动机构，所述第三驱动机构能够带动所述夹持机构沿圆周方向进行转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津斯巴克瑞汽车电子股份有限公司，其通讯地址为：300385 天津市滨海新区塘沽海洋高新区金江路335号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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