深圳市科瑞技术科技有限公司黎明星子获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市科瑞技术科技有限公司申请的专利机械手结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507204U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423117816.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型机械手结构是由黎明星子;黄金彪;韩涛;张晓波设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械手结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手结构，涉及机械手技术领域，其中，机械手结构包括基座、第一驱动机构、第二驱动机构以及机械手；基座内形成有容纳腔；第一驱动机构设于容纳腔内；第二驱动机构沿Z方向活动穿设于基座，第二驱动机构设于第一驱动机构的输出端；机械手设于第二驱动机构的输出端；其中，第一驱动机构被配置为驱动第二驱动机构沿Z方向移动，第二驱动机构被配置为驱动机械手沿Z方向移动；本实用新型提供的技术方案可以增加机械手的活动行程。
本实用新型机械手结构在权利要求书中公布了：1.一种机械手结构，其特征在于，包括： 基座，所述基座内形成有容纳腔； 第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述容纳腔内； 第二驱动机构，所述第二驱动机构沿Z方向活动穿设于所述基座，所述第二驱动机构设于所述第一驱动机构的输出端；以及 机械手，所述机械手设于所述第二驱动机构的输出端； 其中，所述第一驱动机构被配置为驱动所述第二驱动机构沿Z方向移动，所述第二驱动机构被配置为驱动所述机械手沿Z方向移动。
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