厦门华厦学院林小龙获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门华厦学院申请的专利一种写字机器人的前端执行机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507205U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423120310.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种写字机器人的前端执行机构是由林小龙;谭文奇;孙涛;周海波;陈志辉;郑茗鸣设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种写字机器人的前端执行机构在说明书摘要公布了：本申请涉及写字机器人技术领域，提供了一种写字机器人的前端执行机构，包括驱动机构与写字机构，所述驱动机构驱使所述写字机构沿水平方向移动，所述写字机构包括升降组件、夹笔组件、减震组件以及磁吸驱动组件，所述夹笔组件竖直滑动连接于所述升降组件，所述减震组件连接于所述夹笔组件的下方，所述磁吸驱动组件设置于所述夹笔组件的上方，所述磁吸驱动组件包括电磁铁和永磁铁，所述永磁铁设置于所述夹笔组件上，所述电磁铁设置于所述永磁铁上方，且之间留有间距，所述电磁铁和所述永磁铁相互朝向的一侧为相同的磁极。基于此，可增加稳定性，延长使用寿命。
本实用新型一种写字机器人的前端执行机构在权利要求书中公布了：1.一种写字机器人的前端执行机构，其特征在于：包括驱动机构与写字机构，所述驱动机构驱使所述写字机构沿水平方向移动，所述写字机构包括升降组件、夹笔组件、减震组件以及磁吸驱动组件，所述夹笔组件竖直滑动连接于所述升降组件，所述减震组件连接于所述夹笔组件的下方，所述磁吸驱动组件设置于所述夹笔组件的上方，所述磁吸驱动组件包括电磁铁和永磁铁，所述永磁铁设置于所述夹笔组件上，所述电磁铁设置于所述永磁铁上方，且之间留有间距，所述电磁铁和所述永磁铁相互朝向的一侧为相同的磁极。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门华厦学院，其通讯地址为：361000 福建省厦门市集美区天马路288号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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