山东科技大学韩善灵获国家专利权
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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种带有联动式伸缩机械臂的端拾器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507208U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423032982.0，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种带有联动式伸缩机械臂的端拾器是由韩善灵;成铭圣;刘书圣;王理贺;王浩;李勇设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带有联动式伸缩机械臂的端拾器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带有联动式伸缩机械臂的端拾器，涉及端拾器技术领域，包括动力组件、固定盘、机械臂组以及传动组件；动力组件固定于固定盘上，动力组件的输出端与传动组件相连；固定盘的外周上固定安装有若干个机械臂组，机械臂组上滑动安装有滑块，滑块上固定连接有吸盘组件，滑块与传动组件相连；本实用新型使得端拾器的调节跨度大，调节简单迅速，控制精度高。
本实用新型一种带有联动式伸缩机械臂的端拾器在权利要求书中公布了：1.一种带有联动式伸缩机械臂的端拾器，其特征在于：包括动力组件1、固定盘2、机械臂组3以及传动组件4；所述动力组件1固定于所述固定盘2上，所述动力组件1的输出端与所述传动组件4相连；所述固定盘2的外周上固定安装有若干个机械臂组3，所述机械臂组3上滑动安装有滑块34，所述滑块34上固定连接有吸盘组件36，所述滑块34与所述传动组件4相连；所述传动组件4包括若干个传动杆组，所述传动杆组包括直连杆43、阶梯杆44、直角杆42以及转接固定块41。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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