康码(上海)生物科技有限公司郭敏获国家专利权
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龙图腾网获悉康码(上海)生物科技有限公司申请的专利一种多功能夹爪、包括其的双夹爪以及机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507209U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421874839.3，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种多功能夹爪、包括其的双夹爪以及机械臂是由郭敏;王冕;高炜;于雪设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能夹爪、包括其的双夹爪以及机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多功能夹爪、包括其的双夹爪以及机械臂，多功能夹爪通过旋转连接板安装在机械臂末端，包括：夹爪本体、第一夹爪和第二夹爪，其中，所述夹爪本体与所述旋转连接板固定连接并可绕Z轴方向旋转；所述第一夹爪设置在所述夹爪本体上用于夹持试剂盒；所述第二夹爪设置在所述夹爪本体上用于夹持磁棒套。本实用新提供一种针对磁珠纯化需求设计的能兼容夹持试剂盒和磁棒套物料的多功能夹爪，安装在机械臂末端即可实现磁珠纯化物料的自动化搬运，该多功能夹爪可实现磁珠纯化所需试剂盒及磁棒套自动化搬运和放置、且能同步搬运，提高搬运效率，同时也解决多规格物料兼容同一套机器人，大大节省成本。
本实用新型一种多功能夹爪、包括其的双夹爪以及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种多功能夹爪，其特征在于，通过旋转连接板安装在机械臂末端，包括：夹爪本体、第一夹爪和第二夹爪，其中， 所述夹爪本体与所述旋转连接板固定连接并可绕Z轴方向旋转； 所述第一夹爪设置在所述夹爪本体上用于夹持试剂盒； 所述第二夹爪设置在所述夹爪本体上用于夹持磁棒套。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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