佳悦自动化科技(深圳)有限公司周涛获国家专利权
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龙图腾网获悉佳悦自动化科技(深圳)有限公司申请的专利一种定心夹爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507210U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422722915.5，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种定心夹爪机构是由周涛设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种定心夹爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种定心夹爪机构，包括对外固定块，所述对外固定块的外壁螺栓固定连接有滑轨，所述滑轨的外壁滑动连接有滑块，所述滑块的外壁设置有夹持组件，所述夹持组件包括滑动机构和夹头，所述滑动机构移动时带动夹头移动，通过外部结构带动两个滑动机构移动，使得滑块在滑轨的外壁滑动，带动两个X同步结构带动两个滑动机构同步分离，进而带动两个夹头相互分离，同时两个固定杆拉动复位弹簧伸长，复位弹簧的弹性势能增大，然后将保险丝放置于两个保险丝之间，在外部结构卸力后，利用复位弹簧的弹性势能带动两个滑动机构并拢，并带动两个夹头并拢，将保险丝夹持固定，能够对不规则的工件夹持固定，且生产成本较低，便于生产。
本实用新型一种定心夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种定心夹爪机构，其特征在于，包括对外固定块1，所述对外固定块1的外壁螺栓固定连接有滑轨2，所述滑轨2的外壁滑动连接有滑块5，所述滑块5的外壁设置有夹持组件； 所述夹持组件包括滑动机构6和夹头9，所述滑动机构6移动时带动夹头9移动； 所述对外固定块1的中部设置有两个滑轨2，且两个滑轨2的外壁分别与两个滑块5内壁滑动连接，所述两个滑块5分别与两个滑动机构6螺栓固定连接； 所述对外固定块1的外壁螺栓固定有固定圆杆3，且固定圆杆3的一端贯穿对外固定块1，所述固定圆杆3的一端外壁转动连接有两个X同步结构4，且两个X同步结构4呈剪式形状； 所述滑动机构6的外壁螺栓固定有夹板8，所述夹板8的内壁与夹头9固定连接，且夹头9远离夹板8的一侧开设有弧形槽，所述夹头9之间设置有保险丝12； 所述滑动机构6的外壁螺栓固定有固定杆10，所述固定杆10的外壁套接有复位弹簧11。
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