思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司李巍获国家专利权
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龙图腾网获悉思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司申请的专利翻转夹爪机构及自动化设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223507211U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422844442.6,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型翻转夹爪机构及自动化设备是由李巍;陈群松;郎文杰;余威仪设计研发完成,并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本翻转夹爪机构及自动化设备在说明书摘要公布了:本实用新型涉及夹爪技术领域,具体而言,涉及一种翻转夹爪机构及自动化设备。翻转夹爪机构包括固定架和背对设置在固定架两侧的夹爪装置;夹爪装置包括直线驱动器、连杆机构、第一导向结构和若干夹爪组件,夹爪组件通过第一导向结构与固定架连接;直线驱动器通过连杆机构与夹爪组件连接,用于驱动各个夹爪组件同时朝夹紧的方向移动或同时朝张开的方向移动;两个夹爪装置的排布方向垂直于夹爪组件的移动方向,两个直线驱动器均位于夹爪组件的同侧。自动化设备包括上述翻转夹爪机构。本实用新型提供的翻转夹爪机构及自动化设备,可在设备内实现产品的翻转动作,无需将产品取出到设备外进行翻转,可节省时间,提高生产效率。
本实用新型翻转夹爪机构及自动化设备在权利要求书中公布了:1.一种翻转夹爪机构,其特征在于,包括固定架和背对设置在所述固定架两侧的夹爪装置; 所述夹爪装置包括直线驱动器、连杆机构、第一导向结构和若干夹爪组件,所述夹爪组件通过所述第一导向结构与所述固定架连接,所述第一导向结构用于导引所述夹爪组件朝夹紧或松开的方向移动;所述直线驱动器通过所述连杆机构与所述夹爪组件连接,用于驱动各个所述夹爪组件同时朝夹紧的方向移动或同时朝张开的方向移动; 两个所述夹爪装置的排布方向垂直于所述夹爪组件的移动方向,两个所述直线驱动器均位于所述夹爪组件的同侧。
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