苏州黎鼎智能科技有限公司严贵获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州黎鼎智能科技有限公司申请的专利一种智能制造柔性生产线的抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507212U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422949120.8，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种智能制造柔性生产线的抓取机构是由严贵;陈军;黄峻岭;柯招军;代付前设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能制造柔性生产线的抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种智能制造柔性生产线的抓取机构，包括：基座，基座整体为矩形杆结构，所述基座的顶面安装有连接件，连接件与机器人手臂安装连接，所述基座的内部为中空设置，所述基座的内部安装有双头丝杆，所述双头丝杆与基座左侧的电机安装连接，所述基座的底面开设有限位槽，所述限位槽处于双头丝杆的正下方，所述双头丝杆与杆体组件的上部啮合连接，所述杆体组件的底部安装有夹板，本实用新型提供了一种智能制造柔性生产线的抓取机构解决目前装置通过四个气囊与弹力板来夹持工件,无法对不同规格的矩形工件、圆形工件进行夹持,需要调整抓取机构才可以完成对不同形状工件的抓取,不能满足柔性生产线的需求，降低工作效率减少产能。
本实用新型一种智能制造柔性生产线的抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种智能制造柔性生产线的抓取机构，其特征在于，包括：基座； 所述基座整体为矩形杆结构，所述基座的顶面安装有连接件，连接件与机器人手臂安装连接，所述基座的内部为中空设置，所述基座的内部安装有双头丝杆，所述双头丝杆与基座左侧的电机安装连接，所述基座的底面开设有限位槽，所述限位槽处于双头丝杆的正下方，所述双头丝杆与杆体组件的上部啮合连接，所述杆体组件的底部安装有夹板，所述杆体组件与夹板相对设置有两组，所述夹板的上部为矩形结构，下部为弧面结构。
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