昆明理工大学梅誉瀚获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种产品抓取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507214U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422609398.0，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种产品抓取机械手是由梅誉瀚;王坤茜;谢莹莹;杨楠;李泊宁;董珊设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种产品抓取机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种产品抓取机械手，涉及机械手技术领域，包括气缸，所述气缸外表面的下方等距圆周固定安装有多块安装块，多块所述安装块的底端均转动安装有两根第一连杆与两根第二连杆，多块所述安装块均通过对应的两根所述第一连杆与两根所述第二连杆安装有夹爪。本实用新型通过夹爪的机械夹持力初步固定产品，同时利用负压组件产生的负压效应，将产品紧密吸附在夹爪上，实现了机械与物理双重抓取，有效防止了产品在转运过程中的滑落或晃动；在夹爪抓取产品后，承托组件中的舵机驱动支撑架旋转至产品下方，为产品提供额外的向上支撑力，进一步增强了机械手的抓取稳定性，特别适用于重量较大或形状不规则的产品。
本实用新型一种产品抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种产品抓取机械手，包括气缸1，其特征在于，所述气缸1外表面的下方等距圆周固定安装有多块安装块2，多块所述安装块2的底端均转动安装有两根第一连杆4与两根第二连杆5，多块所述安装块2均通过对应的两根所述第一连杆4与两根所述第二连杆5安装有夹爪6，所述气缸1的输出端等距圆周活动安装有多根推杆3，多根所述推杆3的一端分别与对应两根所述第一连杆4的中部活动连接； 所述夹爪6内侧的下方固定安装有负压组件，所述夹爪6外侧的下方固定安装有承托组件，所述夹爪6的内部开设有抽气通道9，所述抽气通道9与所述负压组件连通。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆明理工大学，其通讯地址为：650504 云南省昆明市呈贡区景明南路727号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励