南通辰同智能科技有限公司朱飞获国家专利权
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龙图腾网获悉南通辰同智能科技有限公司申请的专利一种轴承套圈机器人高效取料夹爪获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223507215U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422721436.1,技术领域涉及:B25J15/10;该实用新型一种轴承套圈机器人高效取料夹爪是由朱飞;孙清江;张鹏飞设计研发完成,并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轴承套圈机器人高效取料夹爪在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种轴承套圈机器人高效取料夹爪,轴承套圈机器人高效取料夹爪,其结构包括基座,基座的一端设有固定臂,基座的另一端设有可滑动的活动臂,活动臂的滑动方向靠近或者远离固定臂,固定臂和活动臂的底部均设有夹爪,夹爪包括夹爪气缸以及三个夹臂,夹爪气缸的三个输出端均设有L型固定块,三个夹臂分别可活动的连接在三个L型固定块的长边上,L型固定块的短边环绕在夹爪气缸的中心位置,夹臂的活动方向靠近或者远离L型固定块的短边,本实用新型能够同时将两个不同型号的工件夹紧,从而满足了不同型号工件同步夹取取料的需求,提高了工件夹取的效率。
本实用新型一种轴承套圈机器人高效取料夹爪在权利要求书中公布了:1.一种轴承套圈机器人高效取料夹爪,其结构包括基座1,其特征在于:所述基座1的一端设有固定臂11,所述基座1的另一端设有可滑动的活动臂12,所述活动臂12的滑动方向靠近或者远离所述固定臂11; 所述固定臂11和所述活动臂12的底部均设有夹爪2,所述夹爪2包括夹爪气缸21以及三个夹臂22,所述夹爪气缸21的三个输出端均设有L型固定块13,三个所述夹臂22分别可活动的连接在三个所述L型固定块13的长边上,所述L型固定块13的短边环绕在所述夹爪气缸21的中心位置,所述夹臂22的活动方向靠近或者远离所述L型固定块13的短边。
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