南京禄口国际机场空港科技有限公司时凯获国家专利权
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龙图腾网获悉南京禄口国际机场空港科技有限公司申请的专利一种人形机器人的关节结构及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507217U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422845327.0，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种人形机器人的关节结构及人形机器人是由时凯;张凯华;王子瑜;陶雨佳;李小龙设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人的关节结构及人形机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种人形机器人的关节结构及人形机器人，涉及人形机器人技术领域。其包括：支撑杆、负担杆、电机和减速传动组件，所述支撑杆的一端与所述躯干连接，所述负担杆铰接在所述支撑杆的另一端上；所述电机的输出轴与所述减速传动组件的动力输入端传动连接，所述减速传动组件的动力输出端与所述负担杆传动连接并能够驱动所述负担杆绕自身铰轴旋转。本申请具有电机不易在负担杆所需负担的力过大时出现损坏的效果。
本实用新型一种人形机器人的关节结构及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人的关节结构，安装于人形机器人的躯干上，其特征在于：包括支撑杆1、负担杆2、电机3和减速传动组件4，所述支撑杆1的一端与所述躯干5连接，所述负担杆2铰接在所述支撑杆1的另一端上； 所述电机3的输出轴与所述减速传动组件4的动力输入端传动连接，所述减速传动组件4的动力输出端与所述负担杆2传动连接并能够驱动所述负担杆2绕自身铰轴旋转； 所述减速传动组件4包括蜗杆41和蜗轮42，所述蜗杆41与所述电机3连接，所述蜗轮42与所述蜗杆41的蜗齿段啮合，且所述蜗轮42与所述负担杆2传动连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京禄口国际机场空港科技有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市南京禄口国际机场翔鹰二路9号2号办公楼2楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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