杭州海康机器人股份有限公司张旭东获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利机器人手腕传动结构以及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507219U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423078577.2，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型机器人手腕传动结构以及机器人是由张旭东;陈祥安;左新凯;吴天次;盛铭设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人手腕传动结构以及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种机器人手腕传动结构以及机器人，涉及机器人技术领域。该机器人手腕传动结构包括小臂壳体和腕部壳体，小臂壳体内设第一锥齿轮，腕部壳体内设有第二锥齿轮、齿轮轴和输出齿轮组。第一锥齿轮与第二锥齿轮传动连接，齿轮轴的一端与第二锥齿轮固定连接，另一端与输出齿轮组传动连接。第二锥齿轮外侧套设有第一轴承组，且与第一轴承组的内圈固定连接。第一轴承组的外侧套设有钢套，钢套的内侧与第一轴承组的外圈固定连接，钢套的外侧与腕部壳体固定连接。本实用新型的机器人手腕传动结构的结构简单，方便装配，可以降低装配难度进而降低成本。
本实用新型机器人手腕传动结构以及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人手腕传动结构，其特征在于，包括小臂壳体10和腕部壳体20，所述小臂壳体10内设第一锥齿轮11，所述腕部壳体20内设有第二锥齿轮40、齿轮轴44和输出齿轮组60； 所述第一锥齿轮11与所述第二锥齿轮40传动连接； 所述齿轮轴44的一端与所述第二锥齿轮40固定连接，另一端与所述输出齿轮组60传动连接；其中， 所述第二锥齿轮40外侧套设有第一轴承组41，且所述第一轴承组41的内圈与所述第二锥齿轮40固定连接； 所述第一轴承组41的外侧套设有钢套42，所述钢套42的内侧与所述第一轴承组41的外圈固定连接，所述钢套42的外侧与所述腕部壳体20固定连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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