济南科亚电子科技有限公司王瑞豪获国家专利权
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龙图腾网获悉济南科亚电子科技有限公司申请的专利一种机器人关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507222U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522067705.1，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种机器人关节模组是由王瑞豪;李秀栋;李中剑;徐伟设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人关节模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了机器人领域的一种机器人关节模组，包括外壳盖体和设置在外壳盖体一侧的转接套，所述转接套一侧设置有支撑套，所述支撑套一侧设置有轴套固定座，所述轴套固定座一侧设置有转动端盖，所述转动端盖中部部位一体成型有空心转轴，所述轴套固定座内部过盈安装有转套本体。本实用新型可以在不使用时，通过固定连接孔实现对转动端盖与轴套固定座之间的连接，使用时，可以通过将固定连接孔中的螺钉拆除，将机器人关节与转动端盖通过外接螺纹孔进行连接，实现驱动，可以在运输时起到防护的效果，避免空心转轴运输过程中晃动磕碰，更加安全，通过金属与塑料的合理搭配，在减轻重量的同时保证关键部位强度。
本实用新型一种机器人关节模组在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节模组，包括外壳盖体1和设置在外壳盖体1一侧的转接套2，其特征在于：所述转接套2一侧设置有支撑套12，所述支撑套12一侧设置有轴套固定座3，所述轴套固定座3一侧设置有转动端盖5，所述转动端盖5中部部位一体成型有空心转轴6，所述轴套固定座3内部过盈安装有转套本体7，所述转套本体7与所述空心转轴6转动配合，所述转动端盖5侧壁上沿圆周均布开设有固定连接孔501，所述固定连接孔501一侧开设有外接螺纹孔502。
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