浙江尘想人工智能科技有限公司黄湘冀获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江尘想人工智能科技有限公司申请的专利一种机器人手臂关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507223U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422550349.4，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种机器人手臂关节是由黄湘冀;李宁设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人手臂关节在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机器人手臂关节，包括第一关节、第二关节、关节轴、电机和扭矩限制机构，扭矩限制机构包括设连接孔、安装孔、弹性定位塞及压力调节组件，关节轴的一端插设在连接孔内，且关节轴上圆周分布有定位槽，弹性定位塞的另一端插设在定位槽内，定位槽的深度沿轴向逐渐增大，第一关节与第二关节之间设置有调节关节轴进入连接孔长度的长度调节组件。本实用新型采用弹性定位塞和压力调节组件的设计使得扭矩限制机构易于维护和调整，用户可以根据需要轻松更改扭矩限制值；长度调节组件的设置允许根据实际需要调整关节轴进入连接孔的长度，从而实现对关节活动范围和灵活性的精细调节，防止关节轴和弹性定位塞磨损而导致输出扭力的减小。
本实用新型一种机器人手臂关节在权利要求书中公布了：1.一种机器人手臂关节，包括第一关节1、第二关节2、关节轴3和电机4，所述关节轴3的一端安装在所述第一关节1上并与所述电机4相连，另一端通过扭矩限制机构与所述第二关节2相连，其特征在于，所述扭矩限制机构包括设置在所述第二关节2上的连接孔201、周向分布在所述连接孔201外周的安装孔202、设置在所述安装孔202内的弹性定位塞5以及设置在所述弹性定位塞5外端的压力调节组件6，所述关节轴3的一端插设在所述连接孔201内，且所述关节轴3上圆周分布有定位槽3023，所述弹性定位塞5的另一端插设在所述定位槽3023内，所述定位槽3023的深度沿轴向逐渐增大，所述第一关节1与所述第二关节2之间设置有调节所述关节轴3进入所述连接孔201长度的长度调节组件。
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