镇江双扬特种轴承制造有限公司谢锦昊获国家专利权
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龙图腾网获悉镇江双扬特种轴承制造有限公司申请的专利一种具有自动润滑功能的工业机器人关节臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507225U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422942416.7，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种具有自动润滑功能的工业机器人关节臂是由谢锦昊;陈建民;韩龙龙设计研发完成，并于2024-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有自动润滑功能的工业机器人关节臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有自动润滑功能的工业机器人关节臂，涉及工业机器人技术领域。本实用新型包括臂座，以及安装在其上表面中心位置的第一关节，第一连接座的一侧端面固定连接有第二关节，第二连接座的另一端活动连接有第三关节，第一关节与第一连接座和第二连接座与第三关节的后方均设置有往复组件，出油管的一端安装有过滤吸头。本实用新型通过往复组件无需外部动力驱动即可将润滑油压出至工业机器人关节臂关节处，起到润滑的作用，大大节省能源消耗，降低成本，以及利用过滤吸头内的滤网可以对压出的润滑油过滤，避免润滑油中的杂质流入到工业机器人关节臂的关节处，导致其损坏，影响使用。
本实用新型一种具有自动润滑功能的工业机器人关节臂在权利要求书中公布了：1.一种具有自动润滑功能的工业机器人关节臂，包括臂座1，以及安装在其上表面中心位置的第一关节101，所述第一关节101的顶端活动连接有第一连接座102a，所述第一连接座102a的一侧端面固定连接有第二关节102，所述第二关节102的另一端固定连接有第二连接座102b，所述第二连接座102b的另一端活动连接有第三关节103，所述第一关节101和所述第三关节103的一侧外壁均安装有油箱105，所述油箱105的内部设置有出油管105c，其特征在于：所述第一关节101与第一连接座102a和所述第二连接座102b与所述第三关节103的后方均设置有往复组件2，所述出油管105c的一端安装有过滤吸头3； 所述往复组件2包括设置在所述第一关节101和所述第三关节103后方的转盘201，以及设置在所述转盘201外侧的卡块202，所述转盘201的外壁上固定连接有凸块201b。
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