西安食神电器科技有限公司王金虎获国家专利权
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龙图腾网获悉西安食神电器科技有限公司申请的专利一种人形机器人的仿生手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507226U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423082550.0，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种人形机器人的仿生手臂是由王金虎设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人的仿生手臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种人形机器人的仿生手臂，包括仿生大臂和仿生手部，所述仿生大臂的外部设置有仿生小臂，所述仿生小臂的一端设置有连接柱，所述连接柱的内部开设有安装槽，所述仿生大臂的底端设置有AGV移动小车，所述仿生手部的外部设置有安装杆，所述连接柱的内部设置有限位组件，所述安装槽的内底壁设置有卡合组件，所述限位组件包括设置在所述连接柱内部的凹槽，所述凹槽的内部设置有限位环，所述限位环的内部设置有卡杆。本实用新型通过采用安装稳定，便于对手指进行替换拆卸维护，提高仿生手臂的使用寿命，从而便于对仿生手臂进行更好的进行使用，同时提高仿生手臂的安全性。
本实用新型一种人形机器人的仿生手臂在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人的仿生手臂，包括仿生大臂1和仿生手部16，其特征在于，所述仿生大臂1的外部设置有仿生小臂2，所述仿生小臂2的一端设置有连接柱3，所述连接柱3的内部开设有安装槽4，所述仿生大臂1的底端设置有AGV移动小车17，所述仿生手部16的外部设置有安装杆6，所述连接柱3的内部设置有限位组件，所述安装槽4的内底壁设置有卡合组件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安食神电器科技有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市高新区唐延路旺座现代城H座27层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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