无锡宏德普仪器有限公司秦亚鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡宏德普仪器有限公司申请的专利机械臂六关节一键锁紧装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507230U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423034411.0，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型机械臂六关节一键锁紧装置是由秦亚鑫;阮志根;孙成刚设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂六关节一键锁紧装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了机械臂六关节一键锁紧装置。包括底座、多个长关节和多个短关节，多个所述长关节和短关节的两端分别接触设置，下方所述长关节与底座转动连接，多个所述长关节和多个所述短关节的两端内壁分别固定连接有连接座。本实用新型提供的多个长关节和多个短关节通过多个连接轴转动连接，使机械臂稳定使用，连接座可以提高连接轴与多个长关节和多个短关节连接的稳定性，在活动时外齿圈移出连接轴位于环形齿槽的外侧，保证长关节和短关节之间保持灵活的调整处理，连接电线延伸至连接座的内部且贯穿外齿圈和连接轴设置，可以使连接电线设置在多个长关节和多个短关节的内部。
本实用新型机械臂六关节一键锁紧装置在权利要求书中公布了：1.机械臂六关节一键锁紧装置，包括底座1、多个长关节2和多个短关节3，其特征在于：多个所述长关节2和短关节3的两端分别接触设置，下方所述长关节2与底座1转动连接，多个所述长关节2和多个所述短关节3的两端内壁分别固定连接有连接座4，多个所述长关节2和多个所述短关节3的连接处同时转动连接有连接轴5，所述连接轴5的两端分别转动连接在连接座4的内部，所述连接座4的内部开设有空腔，所述空腔的内壁滑动设有滑板7，所述滑板7的侧壁上固定连接有外齿圈6，所述连接轴5的两端内壁分别开设有环形齿槽，所述外齿圈6与连接轴5的端部对齐设置，所述连接座4的侧壁上设有电机9，多个所述长关节2和短关节3的内部同时设置有连接电线16，所述连接轴5的内部开设有通孔，所述连接电线16的线体延伸至外齿圈6的内部且贯穿连接轴5设置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡宏德普仪器有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市新吴区无锡中关村软件园36号E22楼1、2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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