聊城大学李旭辉获国家专利权
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龙图腾网获悉聊城大学申请的专利一种线控底盘角模块轮边驱动制动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223508084U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423317059.1，技术领域涉及：B60K7/00；该实用新型一种线控底盘角模块轮边驱动制动装置是由李旭辉;郭洪强;张昊;贾雪娇设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种线控底盘角模块轮边驱动制动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及线控底盘技术领域，特别是属于一种线控底盘角模块轮边驱动制动装置。包括驱动机构、制动机构，驱动机构包括驱动电机、转接法兰、输入端盖、行星减速机、轮毂轴承、转向节，制动机构包括刹车盘、刹车分泵、刹车分泵安装板、电磁抱闸，驱动电机连接转接法兰，转接法兰通过输入端盖与转向节固定，所述的输入端盖与行星减速机连接，驱动电机的输出轴与行星减速机相啮合，行星减速机适配转向节的内腔并与之固定，在转向节的一侧设置有轮毂轴承，轮毂轴承与转向节连接固定。本实用新型具有让车辆在复杂路况运行时更加稳定，提高车辆的操纵稳定性的积极效果。
本实用新型一种线控底盘角模块轮边驱动制动装置在权利要求书中公布了：1.一种线控底盘角模块轮边驱动制动装置，其特征在于，包括驱动机构、制动机构，驱动机构包括驱动电机、转接法兰、输入端盖、行星减速机、轮毂轴承、转向节，制动机构包括刹车盘、刹车分泵、刹车分泵安装板、电磁抱闸，驱动电机连接转接法兰，转接法兰通过输入端盖与转向节固定，所述的输入端盖与行星减速机连接，驱动电机的输出轴与行星减速机相啮合，行星减速机适配转向节的内腔并与之固定，在转向节的一侧设置有轮毂轴承，轮毂轴承的一端与转向节连接固定，轮毂轴承的另一端与刹车盘连接固定，其中，轮毂轴承与行星减速机的输出轴连接并啮合，行星减速机的输出轴贯穿转向节、轮毂轴承，并于外延伸端通过半轴螺母实现轮毂轴承与行星减速机的输出轴的锁紧，刹车分泵安装板固定在转向节上，刹车分泵固定在刹车分泵安装板上，刹车盘安装在轮毂轴承与轮胎之间，并使之与刹车分泵的摩擦片配合，电磁抱闸安装在驱动电机的尾端。
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