苏州东控自动化科技有限公司华正阳获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州东控自动化科技有限公司申请的专利一种AGV加3自由度的机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223508205U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423015855.X，技术领域涉及：B60R11/04；该实用新型一种AGV加3自由度的机构是由华正阳;张俊杰;王伟栋设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV加3自由度的机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种AGV加3自由度的机构，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的上端固定连接有AGV顶面盘，所述AGV顶面盘的上端定位安装有模组支撑架，所述模组支撑架的前端定位安装有升降模组，所述升降模组的前端活动连接有云台固定架。本实用新型所述的一种AGV加3自由度的机构，将市面上常见的顶升机构拆除，重新在顶升板面上通过铁板固定模组，使其可以更低廉的价格实现上下升降功能，使其可以在更多场景使用，通过设置的云台移动机构可驱动了旋转云台在一定的范围内根据需要去进行前后移动，可以使旋转云台上的摄像机或传感器覆盖更大的区域，从而扩展视野范围，捕捉到更多的信息。
本实用新型一种AGV加3自由度的机构在权利要求书中公布了：1.一种AGV加3自由度的机构，包括AGV小车本体1，其特征在于：所述AGV小车本体1的上端固定连接有AGV顶面盘2，所述AGV顶面盘2的上端定位安装有模组支撑架4，所述模组支撑架4的前端定位安装有升降模组5，所述升降模组5的前端活动连接有云台固定架6，所述云台固定架6的上端活动连接有云台移动机构3，所述云台移动机构3的上端定位安装有旋转云台7，所述云台移动机构3包括有调节控制槽301、定位隔板302、控制电机303、调节旋转杆304、导向稳定槽305、导向固定杆306、移动式活动块307、移动调节孔308、导向稳定块309与导向活动孔310。
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