中轮动力科技(广州)有限公司马宏达获国家专利权
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龙图腾网获悉中轮动力科技(广州)有限公司申请的专利一种单轮倒置式舵轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223508333U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422139658.2，技术领域涉及：B62D5/04；该实用新型一种单轮倒置式舵轮是由马宏达设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单轮倒置式舵轮在说明书摘要公布了：本实用新型涉及AGV舵轮技术领域，公开了一种单轮倒置式舵轮，包括安装盘、外齿圈、单轮箱体、安装壳、连接板和驱动机构，连接板支撑于安装盘的顶面，外齿圈可转动地插接于安装盘上，并位于连接板的内部，单轮箱体的上端固设于所述外齿圈的底面，单轮箱体的下端设有驱动轮，安装壳盖设于连接板上，安装壳、连接板、安装盘及单轮箱体之间形成一个密封腔，连接板上设有传动电机及转向电机，传动电机通过第一齿轮传动机构连接驱动机构，转向电机通过第二齿轮传动机构与外齿圈啮合，第一齿轮传动机构及第二齿轮传动机构设于密封腔内。保证了齿轮的充分润滑，避免了油脂外溢滴落、线缆磨损、绕断，实现360°无限制转向，避免了驱动轮轮面老化。
本实用新型一种单轮倒置式舵轮在权利要求书中公布了：1.一种单轮倒置式舵轮，其特征在于：包括安装盘、外齿圈、单轮箱体、安装壳、连接板和驱动机构，所述连接板支撑于所述安装盘的顶面，所述外齿圈可转动地插接于所述安装盘上，并位于所述连接板的内部，所述单轮箱体的上端固设于所述外齿圈的底面，所述单轮箱体的下端设有驱动轮，所述驱动机构设于所述单轮箱体的内部，并连接所述驱动轮，所述安装壳盖设于所述连接板上，所述安装壳、所述连接板、所述安装盘及所述单轮箱体之间形成一个密封腔，所述连接板的底面设有传动电机及转向电机，所述传动电机通过第一齿轮传动机构连接所述驱动机构，所述转向电机的输出轴连接有第二齿轮传动机构，所述第二齿轮传动机构与所述外齿圈啮合，所述第一齿轮传动机构及所述第二齿轮传动机构均设于所述密封腔内。
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