王沛文获国家专利权
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龙图腾网获悉王沛文申请的专利一种仿人体肌肉收缩运动的双足人形机器人运动结构及下肢结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223508381U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422784470.3，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种仿人体肌肉收缩运动的双足人形机器人运动结构及下肢结构是由王沛文;刘恩扬;邓睿杰;冀文远;孟德民;宋晴;王四海设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿人体肌肉收缩运动的双足人形机器人运动结构及下肢结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种仿人体肌肉收缩运动的双足人形机器人运动结构及下肢结构，包括由两个机械臂转动连接形成的运动关节以及驱动组件。本实用新型具有高度仿真的特性，可以模拟人体肌肉结构，使运动更加自然。本实用新型采用绳盘驱动系统，可以通过精细的设计和控制，模拟出类似于人类肌肉收缩的运动方式，使机器人的动作更加平滑和自然。本实用新型在膝关节部分设置动滑轮装置，可以有效降低电机负载，提高运动效率。动滑轮系统的引入，不仅降低了电机的功耗，还减少了系统的机械磨损，从而提高了机器人的整体性能和寿命。
本实用新型一种仿人体肌肉收缩运动的双足人形机器人运动结构及下肢结构在权利要求书中公布了：1.一种仿人体肌肉收缩运动的双足人形机器人运动结构，其特征在于，包括由两个机械臂转动连接形成的运动关节以及驱动组件； 所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂， 所述驱动组件包括电机、导向轮和拉线，所述电机和导向轮设于第一机械臂上，所述第二机械臂上设有连接点，所述电机的输出轴上设有缠绕拉线的绳盘，所述拉线穿过导向轮后固定在第二机械臂的连接点上； 所述驱动组件的数量为两个，分别设于机械臂两侧，通过两个电机的转动控制运动关节正转或反转。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人王沛文，其通讯地址为：100088 北京市海淀区北太平庄街道西土城路10号北京邮电大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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