中国民航大学张建芳获国家专利权
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龙图腾网获悉中国民航大学申请的专利一种多足机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223508382U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423268718.7，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种多足机器人是由张建芳;王勇;战昱竺;赵政达;陈保丹;陈露莹;徐卉子;关培哲设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多足机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及多足机器人技术领域，且公开了一种多足机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括主体、第一机械腿、第二机械腿，所述第二机械腿底部固定安装有安装板，所述安装板下方设置有缓冲盒，所述缓冲盒内部设置有第一弹簧，所述安装板底部固定安装有第一滑杆，第一滑杆底部固定安装有第一卡环，缓冲盒两侧壁均固定安装有插座，插座底部插接有插柱，插柱底部固定安装有底板，底板底部一体成型有足垫，插座正面插进有固定杆，固定杆上固定连接有拉板，拉板上设置有弹性锁紧机构；本多足机器人在机械腿底部设置有可更换的足垫，这样在长时间使用后，可方便快捷的对机械腿底部的足垫进行更换，而且只需要对足垫进行更换即可，降低使用成本。
本实用新型一种多足机器人在权利要求书中公布了：1.一种多足机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1包括主体101、第一机械腿102、第二机械腿103，所述第一机械腿102连接在主体101上，所述第二机械腿103连接在第一机械腿102另一端，其特征在于，所述第二机械腿103底部固定安装有安装板2，所述安装板2下方设置有缓冲盒3，所述缓冲盒3内部设置有第一弹簧4，所述缓冲盒3内分别开设有第一圆槽12和第二圆槽13，所述安装板2底部固定安装有第一滑杆5，所述第一滑杆5底部固定安装有第一卡环6，所述第一滑杆5在第一圆槽12内滑动，所述第一卡环6在第二圆槽13内滑动，所述缓冲盒3两侧壁均固定安装有插座7，所述插座7底部插接有插柱8，所述插柱8底部固定安装有底板9，所述底板9底部一体成型有足垫10，所述插座7正面插进有固定杆15，所述固定杆15上固定连接有拉板11，所述拉板11上设置有弹性锁紧机构。
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