江西江铜华东铜箔有限公司王锦辉获国家专利权
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龙图腾网获悉江西江铜华东铜箔有限公司申请的专利一种高位避障地牛型AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223508384U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421600939.7，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种高位避障地牛型AGV是由王锦辉;蒋少华;王群;刘协政;蓝道华设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高位避障地牛型AGV在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高位避障地牛型AGV，包括AGV本体、导航支架组件，所述导航支架组件设置在所述AGV本体本体上，所述导航支架组件上设置有激光雷达，所述AGV本体的下端设置有移动机构，所述移动机构用以带动所述AGV本体移动，所述移动机构包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮通过电机驱动，以带动所述AGV本体进行移动。本申请通过激光雷达的360度扫描，能够全方位感知环境并精确测量障碍物的距离和位置，从而大大提升了AGV运行的安全性。
本实用新型一种高位避障地牛型AGV在权利要求书中公布了：1.一种高位避障地牛型AGV，其特征在于， 包括AGV本体、导航支架组件，所述导航支架组件设置在所述AGV本体上，所述导航支架组件上设置有激光雷达，所述AGV本体的下端设置有移动机构，所述移动机构用以带动所述AGV本体移动，所述移动机构包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮通过电机驱动，以带动所述AGV本体进行移动； 还包括安全防护系统，所述安全防护系统配备有紧急制动装置和防撞传感器，用于在紧急情况下自动刹车，防止所述AGV本体与障碍物发生碰撞，确保运行安全。
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