杭州海康机器人股份有限公司彭倩倩获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种潜伏机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223508385U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422672139.2，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种潜伏机器人是由彭倩倩;樊杨鎏;王文俊设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种潜伏机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种潜伏机器人，包括底盘，以及固定在底盘上的集成行走机构、集成举升机构、集成主控器和电池。集成行走机构包括行走驱动器、行走动力装置和主动行走轮；其中，行走驱动器集成设置于行走动力装置的一端，与行走动力装置内部电连接。相比于设置单独的驱动器，既节省了底盘内部安装空间，又减少了驱动器与动力装置之间的外部走线。集成主控器与集成行走机构和集成举升机构电连接，控制集成行走机构带动底盘移动，控制集成举升机构带动货物升降，无需设置单独的接口板，减少了控制器和接口板之间的走线。潜伏机器人内部走线数量的减少，减少了装配工序，提高了装配效率，降低了售后维修难度。
本实用新型一种潜伏机器人在权利要求书中公布了：1.一种潜伏机器人，其特征在于，包括：底盘100，以及固定在所述底盘100上的集成行走机构200、集成举升机构300、集成主控器400和电池500； 所述集成行走机构200包括：行走驱动器210、行走动力装置220和主动行走轮230；其中， 所述行走驱动器210，集成设置于所述行走动力装置220的一端，与所述行走动力装置220内部电连接，控制所述行走动力装置220生成动力； 所述主动行走轮230，与地面接触，且与所述行走动力装置220的另一端驱动连接，在所述行走动力装置220提供的动力的带动下移动； 所述集成主控器400与所述集成行走机构200和所述集成举升机构300电连接，控制所述集成行走机构200带动所述底盘100移动，控制所述集成举升机构300带动货物升降； 所述电池500通过分电板510与所述集成行走机构200、集成举升机构300和集成主控器400电连接。
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